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调度|地图管理|机器人管理|第三方对接

对多台机器人进行任务分配,路径规划,交通协调和数据统计。根据实际需求,灵活配置,实现最优任务分配、高效路径。统一管理机器人,地图和外设,实时记录和显示运行数据。

自主导航

智能跟随

遥控助力

任务调度

智能避障

自动充电

产品参数

机器人管理后台参数

类型项目
基本参数机器人添加支持搜索发现和IP添加
接入认证支持MAC和双向token认证
地图管理支持地图分组管理和地图切换
机器人管理支持心跳,重连和机器人分组
机器人配置支持车型配置,I/O配置和其他用户自定义配置
数据统计任务数据任务实时状态,总任务数量,完成率,异常,平均时长等
机器人数据车辆实时状态,使用效率,里程数据,异常次数等
数据分析关联指标的数据报表可视化和报表导出
任务管理呼叫器呼叫器触发的指定任务
上层业务系统MES、WCS和WMS等第三方下发任务
人工触发在屏幕或PDA上下发的任务
任务分配支持多种分配模式
交通协调小规模小场景支持管制区域,停车避让
多车大场景在任务执行中动态更新下发路线
管理功能用户管理支持多级权限管理
日志支持用户,机器人和任务日志
维护支持数据备份,参数导入/导出,恢复出厂

领先的跟随+自主导航融合算法

i跟班i3是一款灵活迅捷、具备良好环境适应性能的移动搬运机器人,通过视觉导航与激光雷达的融合,i3能够更加精准的感知周边的环境,
自主导航,路径规划,智能避障。任务远程一键召唤,自动配送指定位置。通过UWB跟随方案,人走车随,人停车停,轻松实现货物拣选、补货。

左侧机柜巡检路径巡检终点原本路线障碍物右侧机柜

云端服务管理赋能智慧运力

先进的多机调度算法,在云端后台进行监控和其他辅助操作,实现在同一区域内的多机器人集群配合和协同工作,更高效的实现配送任务。

  • 云端调度
  • 任务管理
  • 实时监控
  • 数据统计

行业应用

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