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建图|导航|跟随|接口丰富

为机器人提供核心的地图构建,定位级导航功能,同时支持融合UWB+激光跟随功能,使机器人在场景中应用更加灵活,可应用与复杂场景协同作业人员共同完成任务。宽电压,外部接口丰富,可快速的完成移动机器人的搭建。

自主导航

智能跟随

遥控助力

任务调度

智能避障

自动充电

产品参数

核心控制器参数

基本参数外形尺寸(长*宽*高 mm)924*596*1000
自重(Kg)<100kg
额定负重(Kg)150kg
运动方式双轮差速
运动性能最大工作速度1.4m/s (可调)
加速度0.5m/s2 (可调)
最大坡度
越障高度(mm)10mm
过缝宽度(mm)10mm
旋转能力(mm)36V 20AH磷酸铁锂
续航(h)不低于4小时
充电循环次数DOD>=80% 1000
充电方式自动充电
充电时间0-80% :4h(43.8V 5A充电器)
功能外形尺寸(长*宽*高 mm)UWB跟随
自重(Kg)激光SLAM,建图面积最大10000平方米
额定负重(Kg)激光雷达、超声波传感器、防撞条
使用环境工作温度0℃- 40℃
存储温度-20℃- 50℃
相对湿度20%-90%,无压缩冷凝

领先的跟随+自主导航融合算法

i跟班i3是一款灵活迅捷、具备良好环境适应性能的移动搬运机器人,通过视觉导航与激光雷达的融合,i3能够更加精准的感知周边的环境,
自主导航,路径规划,智能避障。任务远程一键召唤,自动配送指定位置。通过UWB跟随方案,人走车随,人停车停,轻松实现货物拣选、补货。

左侧机柜巡检路径巡检终点原本路线障碍物右侧机柜

云端服务管理赋能智慧运力

先进的多机调度算法,在云端后台进行监控和其他辅助操作,实现在同一区域内的多机器人集群配合和协同工作,更高效的实现配送任务。

  • 云端调度
  • 任务管理
  • 实时监控
  • 数据统计

行业应用

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