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无线|UWB|内置电池|运动控制

采用UWB技术，与车体端的跟随模块实时通讯，确定角度、距离和控制信息。实现机器人跟随+遥控功能。具有抗干扰能力强，不受光线和视角遮挡影响。

自主导航

智能跟随

遥控助力

任务调度

智能避障

自动充电

产品参数

跟随遥控器参数

基本参数外形尺寸(长*宽*高 mm)924*596*1000
自重（Kg）<100kg
额定负重（Kg）150kg
运动方式双轮差速
运动性能最大工作速度1.4m/s （可调）
加速度0.5m/s2 （可调）
最大坡度5°
越障高度（mm）10mm
过缝宽度（mm）10mm
旋转能力（mm）36V 20AH磷酸铁锂
续航（h）不低于4小时
充电循环次数DOD>=80% 1000
充电方式自动充电
充电时间0-80% ：4h（43.8V 5A充电器）
功能外形尺寸(长*宽*高 mm)UWB跟随
自重（Kg）激光SLAM，建图面积最大10000平方米
额定负重（Kg）激光雷达、超声波传感器、防撞条
使用环境工作温度0℃- 40℃
存储温度-20℃- 50℃
相对湿度20%-90%,无压缩冷凝

领先的跟随+自主导航融合算法

i跟班i3是一款灵活迅捷、具备良好环境适应性能的移动搬运机器人，通过视觉导航与激光雷达的融合，i3能够更加精准的感知周边的环境，
自主导航，路径规划，智能避障。任务远程一键召唤，自动配送指定位置。通过UWB跟随方案，人走车随，人停车停，轻松实现货物拣选、补货。

左侧机柜巡检路径巡检终点原本路线
底部光圈底部光圈底部光圈
巡检机器人机器人信号
障碍物右侧机柜

云端服务管理赋能智慧运力

先进的多机调度算法，在云端后台进行监控和其他辅助操作，实现在同一区域内的多机器人集群配合和协同工作，更高效的实现配送任务。

  • 云端调度
  • 任务管理
  • 实时监控
  • 数据统计

行业应用

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