400-068-0181
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灵活柔性

无需轨道、磁条等实体辅助导航,可根据环境轮廓和任务要求自主路径规划,业务更柔性

定位精度高、安全稳定

高拓展性

持续生产力

灵活柔性

产品参数

i跟班 500参数

产品参数背负款顶升款
基本参数外形尺寸(长*宽*高 mm)840*570*271840*570*271
自重(Kg)小于200kg小于220kg
额定负重(Kg)500500
运动方式双轮差速双轮差速
导航方式激光+视觉slam激光+视觉slam
最大顶升行程/50mm
运动性能最大速度1.0m/s1.0m/s
工作速度<0.8m/s(负载)<0.8m/s(负载)
爬坡能力5%(起点做缓坡处理)5%(起点做缓坡处理)
越障高度(mm)1010
通过间隙(mm)2020
导航定位精度±100mm/±3°±100mm/±3°
二次定位精度±10mm/±1°±10mm/±1°
离地间隙(mm)3030
电池性能电池类型48V 35AH磷酸铁锂48V 35AH磷酸铁锂
续航(h)不低于8小时不低于8小时
充电循环次数DOD>=80% 1000DOD>=80% 1000
充电方式手动/自动充电手动/自动充电
充电时间0-80% :2h0-80% :2h
功能遥控功能前向0.6m/s,后退0.4m/s前向0.6m/s,后退0.4m/s
WIFI漫游支持支持
自动充电支持,充电桩选配支持,充电桩选配
多机调度支持支持
安全防撞碰撞前后防撞条前后防撞条
急停具备具备
声光告警具备具备
立体避障具备具备
使用环境工作温度0℃- 40℃0℃- 40℃
存储温度-20℃- 50℃-20℃- 50℃


持续生产力

支持自主充电,根据生产节拍峰谷值优化任务派遣逻辑,提供有保障的生产力


左侧机柜巡检路径巡检终点原本路线障碍物右侧机柜

高拓展性、定位精度高、安全稳定

标准化HTTP接口,系统功能模块化,无缝对接OMS/WMS等上层业务系统;自然导航定位精度±10mm,融合视觉、红外等多传感器,智能避障,适应复杂场景。

  • 云端调度
  • 任务管理
  • 实时监控
  • 数据统计

行业应用

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