AMR复合机器人,是在AMR无人搬运底盘上方进行搭载机械手,且能与多种机械手相适配,通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内,对接精度±2mm。
AMR复合机器人根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。
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