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跟随机器人解决方案

发布日期:2020-11-05

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随着人工智能、物联网技术的发展,自动跟随机器人越来越进入人们的生活、生产等场景。我司跟随机器人集成激光/视觉SLAM导航算法、UWB技术,具备完善的定位导航、路径规划能力,机器人自主识别和锁定跟随对象,自动适配步伐节奏,无论是奔跑、行走、转圈圈都能精准跟随,无论室内,户外都能灵活紧跟。主要用于载货车、推车、购物车、行李箱、平衡车、吸尘车、轮椅等领域的自动跟随机器人的使用场景。

目前主要的定位技术有GPS定位技术、蓝牙定位技术、红外线定位技术、RFID定位技术、WIFI定位技术、视觉定位技术、超声波定位技术、UWB定位技术等,但运用在自动跟随(系统)里,各自却存在不同的优劣势。具体如下:

1、GPS定位技术
    GPS定位技术是目前应用最广泛的室外定位技术,其优势是卫星有效覆盖范围大,且定位导航信号免费,但GPS接收机在室内工作时,信号受建筑物的影响而大大衰减,定位精度较低,所以不适用于室内定位。
2、蓝牙、RFID定位技术

虽然受环境干扰较小,但作用距离短,通信能力不强,不便于整合到其它系统中。
3、红外线定位技术

功耗较大,且常常受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较差。

4、WIFI定位技术

成本较低,但无论是用于室内还是室外定位,WiFi收发器都只能覆盖较小范围,而且易受环境中其它信号的干扰,从而降低了精度,定位器能耗也较高。
5、视觉定位技术

借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,其缺点:图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差且受光线条件限制较大,无法在黑暗环境中工作。

6、超声波定位技术

精度可达厘米级,精度比较高,成本低,容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影,表面粗糙等外界环境的影响,在空气中的传播距离比较短,适用范围较小,测距距离较短, 采集速度慢,导航精度差;在传输过程中衰减明显,从而影响其定位有效范围。

7、UWB军用无线电定位技术

不使用载波,使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等。

让运动更顺畅、用户体验更好,是我们的目标。


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