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如何正确选用AGV机器人的类型?

发布日期:2021-03-03

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物流是经济发展的命脉,像人体的血液,时刻支撑着人体的各种循环维持着生命。智能化是物流系统的发展方向,而物流作业系统和物流信息系统的协调一致是实现物流系统智能化的关键。智能化的物流系统是集光、机、电、信息等等技术于一体系统工程,主要技术主要包括条码识别技术,GPS定位与追踪系统,自动化分拣技术,自动化立体仓储系统,自动输送系统和自动导引车AGV系统等。

 AGV机器人是现代化的先进物料搬运装备,是智能物流装备的关键核心设备。在智能物流设备中,物流搬运AGV机器人已经成为了不可缺少的重要工具,其具有智能化且动作灵活的优点,能够大大地提高工作效率。

 正确选用AGV小车的车型是保证AGV物流搬运系统运行的关键因素,选用AGV机器人类型主要考虑以下因素:

 第一点:  运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无毒害及其他对作业环境会产生影响的因素。

 第二点: 运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房,与其他通过运输装置的交叉,出入门洞、楼层提升等。

 第三点:  运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置,可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等等,还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记,要适当确定接口移载的自动化程度。

 第四点:适应AGVS类型要求。应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等,使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。

 第五点:确定AGV小车的导引方式,只有符合企业生产要求的AGV小车,才能为企业带来最大的效益。

 目前主流的有磁导航AGV机器人和激光导航AGV。国外主要采用激光导航AGV,激光导引具有AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径灵活多变,能够合适多种现场环境等特点。

 AGV小车利用不断发展的科技来外延它的功能给AGV小车带来无限可能,使得AGV小车的应用更加广泛。比如在激光AGV机器人上加装机械手,配合车载装卸机构,自动装载货物,AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。